Why was the aron ha'kodesh hidden?
The ramban says (shemos 25:1) that the purpose of the mishkan was to bring serve as a place of the hashroas ha’shechinah : "כאשר דיבר השם עם ישראל פנים בפנים עשרת הדיברות... כרת עמהם ברית, מעתה הם לו לעם והוא להם לאלקים... והנה הם קדושים ראויים שיהיה בהם מקדש להשרות שכינתו ביניהם ולכן צוה בתחילה על דבר המשכן שיהיה לו בית בתוכם מקודש לשמו" “When Hashem spoke to the benei yisroel face-to-face and gave them the aseres hadibros , he made a bris with them. From now on they would be His people and he would be their deity. They now became kodosh and fitting that there should be a mikdash among them in which Hashem would rest his presence. Therefore Hashem first commanded them to build the mishkan so that He would have a house among them dedicated to His name.” The shechina was present in the mishkan and in the bayis rishon , however the gemara in Yuma (21b) says: אלו חמשה דברים שהיו בין מקדש ראשון למקדש שני ואלו הן ארון וכפורת וכרובים אש ושכינה ורוח הקודש ואורי...