Parshas Shelach lechah - teshuva for the chet ha'meraglim
The Medrash Rabbah at the beginning of this week’s sedrah says ...שאין לך חביב לפני הקב"ה כשליח שמשתלח לעשות מצוה ונותן נפשו כדי שיצלח בשליחתו ואין לך בני אדם שנשתלחו לעשות מצוה ונותנין נפשם להצליח בשליחותן כאותם שנים ששלח יהושע בן נון שנאמר (יהושע ב', א') וישלח יהושע בן נון מן השטים שנים. מי היו שנו רבותינו אלו פנחס וכלב והלכו ונתנו נפשם והצליחו בשליחותן... וילכו ויבאו בית אשה זונה ושמה רחב, וישכבו שמה, עמדה וקבלן והרגיש בהן מלך יריחו ושמע שבאו לחפור את הארץ שנאמר ויאמר למלך יריחו לאמר, כיון שהלכו לבקשם מה עשתה רחב נטלה אותם להטמינם. אמר לה פנחס אני כהן והכהנים נמשלו למלאכים שנאמר (מלאכי ב', ז') כי שפתי כהן ישמרו דעת ותורה יבקשו מפיהו כי מלאך ה' צבאות הוא, והמלאך מבקש נראה מבקש אינו נראה... אמר לה פנחס אני כהן ואיני צריך להטמין הטמינו לכלב חבירי ואני עומד לפניהן ואינן רואין אותי וכן עשתה שנאמר (יהושע ב', ד') ותקח האשה את שני האנשים, ותצפנם אין כתיב כאן אלא ותצפנו, הרי שלא הטמינו לפנחס אלא לכלב ללמדך כמה נתנו שני צדיקים אלו נפשם לעשות שליח...